GRAFCET


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GRAFCET

(GRAPHe de Commande Etape-Transition - stage transition command graph) A PLC specification and programming language.
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Por otro lado el sistema se controlo en su parte discreta por los diagramas "ladder" o de escalera, basados en el lenguaje GRAFCET.
El metodo GRAFCET se basa en etapas y transiciones, donde en cada etapa de una secuencia se dan determinados movimientos de los actuadores y para pasar de una etapa a otra, se deben cumplir condiciones logicas dadas por las entradas de la aplicacion.
En las figuras 4 y 5 se muestran las etapas en que esta dividido el diagrama GRAFCET que se implemento en el automata y las acciones a realizar en cada una.